型號 - ASD-A3-0421-E
品牌 - 臺達(dá)
介紹 - 臺達(dá) A3 伺服驅(qū)動具有高響應(yīng)、高精度、功能豐富、節(jié)能高效及易操作等優(yōu)勢,具體如下:
高響應(yīng)速度:速度響應(yīng)頻率可達(dá) 3.1kHz,響應(yīng)頻寬較前代產(chǎn)品提升 3 倍,能更實(shí)時地追隨命令,大幅縮短位置到達(dá)整定時間,可有效優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能,滿足高速運(yùn)動控制需求。
高精度定位:馬達(dá)搭載 24-bit 高解析絕對式編碼器,單圈分辨率達(dá) 16,777,216 脈波,定位更加精準(zhǔn)。同時,低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),能有效提升加工表面光潔度,且斷電不遺失馬達(dá)位置。










ASD-A3-0221-E伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格(含EtherCAT通訊功能)
?
?一、基礎(chǔ)參數(shù)與供電特性
?
1.?產(chǎn)品型號:ASD-A3-0221-E,臺達(dá)A3系列伺服驅(qū)動器,主打EtherCAT通訊功能,適配200W功率等級電機(jī)。
2.?額定輸出功率:200W,適用于中小型精密傳動設(shè)備,如電子組裝機(jī)械、小型輸送系統(tǒng)等。
3.?輸入電壓及相數(shù):僅支持220V三相輸入,不兼容單相供電,電源穩(wěn)定性更優(yōu),滿足高精度控制場景需求。
4.?輸出電流規(guī)格:連續(xù)輸出電流1.55A,可長時間穩(wěn)定運(yùn)行;瞬時最大輸出電流7.07A,能應(yīng)對短時高負(fù)載沖擊。
5.?冷卻方式:自然空氣循環(huán)冷卻,無需額外風(fēng)扇,減少噪音與維護(hù)成本,避免風(fēng)扇故障導(dǎo)致的系統(tǒng)風(fēng)險。
6.?再生電阻配置:無內(nèi)置再生電阻,需根據(jù)實(shí)際工況外部選配,以處理電機(jī)減速時的回生能量,防止母線電壓過高。
?
?二、控制精度與響應(yīng)性能
?
1.?編碼器適配:搭載24-bit高解析絕對式編碼器,單圈分辨率16,777,216脈波,定位精度極高,斷電不丟失位置信息,重啟無需重新回原點(diǎn)。
2.?主回路控制:采用SVPWM(空間向量脈寬調(diào)制)技術(shù),輸出波形接近正弦波,降低電機(jī)運(yùn)行噪音與發(fā)熱,提升系統(tǒng)效率。
3.?速度響應(yīng)頻率:3.1kHz,響應(yīng)速度快,能快速追隨命令信號,縮短位置整定時間,優(yōu)化設(shè)備動態(tài)性能。
4.?調(diào)諧功能:支持自動調(diào)諧與手動調(diào)諧,自動調(diào)諧可通過引導(dǎo)式操作完成增益調(diào)整;內(nèi)置5組Notch Filter,濾波頻率最高5000Hz,可靈活抑制機(jī)構(gòu)共振。
5.?抑振性能:具備高頻振動濾波與主動式振蕩抑制功能,可自動搜尋5組共振點(diǎn),有效抑制高撓性機(jī)臺的末端抖動,提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
?
??三、運(yùn)動控制與EtherCAT通訊特性
1.?核心通訊功能:**支持EtherCAT通訊協(xié)議**,符合ETG.1000規(guī)范,通訊周期可低至125μs,實(shí)現(xiàn)高精度同步控制,適配多軸協(xié)同場景(如流水線同步、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制)。
2.?脈沖控制兼容(非EtherCAT模式):最大輸入脈沖頻率4 Mpps(脈沖+方向/CW+CCW/A相+B相模式),開集極輸出最大200 kpps,兼容傳統(tǒng)脈沖控制方式。
3.?運(yùn)動規(guī)劃能力:內(nèi)建99段運(yùn)動行程規(guī)劃,支持四則運(yùn)算、路徑疊合、跳躍等邏輯操作;具備電子凸輪(720點(diǎn)輪廓)、飛剪/追剪功能,曲線兩點(diǎn)間自動平滑插值。
4.?命令源選擇:可通過EtherCAT總線接收控制命令,或切換為外部脈沖(PT模式)、內(nèi)部參數(shù)(PR模式),適配不同控制系統(tǒng)架構(gòu)。
5.?電子齒輪比:調(diào)節(jié)范圍N/M倍(N:1~536,870,911;M:1~2,147,483,647;1/4 < N/M < 262,144),實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載的精準(zhǔn)傳動匹配。
6.?安全功能:支持STO(Safe Torque Off)安全功能,符合SIL2/PLd安全等級,觸發(fā)安全信號時立即切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩,保障人員與設(shè)備安全.
?
??四、監(jiān)控與擴(kuò)展接口
?
1.?模擬監(jiān)控輸出:提供±8V模擬量輸出,可自定義映射轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置偏差等參數(shù),方便外接儀表實(shí)時監(jiān)測。
2.?輔助通訊接口:除EtherCAT外,配備RS-485(支持Modbus)與USB接口,RS-485用于簡易組網(wǎng)或調(diào)試,USB用于本地參數(shù)配置與固件升級。
3.?輸入輸出信號:支持?jǐn)?shù)字量I/O擴(kuò)展,可接入限位開關(guān)、原點(diǎn)傳感器等外部信號,滿足設(shè)備安全與邏輯控制需求。
?
五、環(huán)境與安裝要求
?
1.?安裝環(huán)境:室內(nèi)安裝,避免陽光直射、油霧、腐蝕性氣體及粉塵,防止元件腐蝕或短路。
2.?溫度范圍:工作溫度0℃~55℃(環(huán)境溫度>45℃時需強(qiáng)制冷卻);存儲溫度-20℃~65℃。
3.?濕度與氣壓:相對濕度0~90% RH(非冷凝);大氣壓力86 kPa~106 kPa。
4.?抗干擾能力:海拔≤2000m;振動耐受20Hz以下1g、20~50Hz 0.6g,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境振動干擾。
5.?防護(hù)等級:IP20,防止直徑≥12.5mm的固體異物侵入,安裝時需注意環(huán)境潔凈度。
?
?六、認(rèn)證與合規(guī)性 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C安全標(biāo)準(zhǔn),通過CE認(rèn)證及EtherCAT一致性測試(ET9400),滿足國際市場準(zhǔn)入要求,可在多地區(qū)合規(guī)使用。
