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臺達立式包裝機方案,使用臺達AX-3系列PLC及人機DOP-100推動包裝速度與質量精益求精
2024/01/23

日常生活中,各色包裝隨處可見,餅干糖果、牛奶飲料、糧食水果,都需要使用包裝機來打包分裝,以被保存、輸送和售賣。

食物產品的包裝,多使用立式包裝機來完成。工序為:由拉膜軸拉動包裝膜,縱封軸將包裝膜熱封形成管筒,經過制袋器做成袋狀,再充入物料進行橫向熱封口。

雖然卷膜包裝的制程工藝已非常成熟,但仍會出現如歪斜、空包等瑕疵,在智能化生活時代影響消費體驗。

影響包裝精度的原因主要有:

1、膜打滑:受不同溫度及材料因素的影響,拉膜軸帶動皮帶的摩擦力會發生變化,致使拉膜皮帶與膜之間出現打滑現象,影響設備的精度,出現包裝的歪斜。

2、運行節拍不當:給料機構和拉膜機構動作不協調,發生包裝袋少料或空包的情況,同時也影響生產效率。

臺達高速往復式立式包裝機解決方案,

以運動控制器AX3為控制核心,搭配交流伺服驅動器ASDA-B3,以EtherCAT通訊,藉由控制器的優異性能,精準控制加工動作,提升加工精度與速度。

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通過人機界面DOP-100更改控制命令,監控生產進度,調整控制指令,使制程流程更加流暢、高效。

方案通過下列方式來提高質量和效率:
1.?? ?修正拉膜軸速度:
通過伺服驅動系統的編碼器反饋速度,可調整拉膜軸速度修正打滑,降低出現歪斜和空包的概率。
2.?? ?修正切割位置:
實時自動修正包裝袋切割位置,避免包裝膜裁切與封裝歪斜。
3.?? ?交互檢測:
通過控制器與稱重下料設備信號交互,以邏輯程序判斷最終包裝成品的重量,剔除空包和少料等瑕疵品,提高良率。
4.?? ?提高控制準確性:
專有算法換算設備曲柄結構的位置和角度,進行更精準的控制,提高加工節拍效率。
除了提高包裝的質量外,臺達解決方案亦在速度和適應性上給用戶帶來了方便,以實際應用為例:
??? ?提升包裝速度:
包裝速度相較傳統解決方案提升30%;袋長為200 mm時,最高速度可達到200 包/分鐘。
??? ?靈活適應生產要求:
方案可一鍵更改袋長,并自動根據袋長規劃凸輪運行軌跡,轉換不同類型包裝袋生產在10分鐘以內即可完成。

發揮工控領域專長,臺達解決方案兼顧質量與效率,推動立式包裝機再升級11.jpg

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