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2025/10/25
臺達ASD-B3伺服常見故障及解決方法如下：
1. **AL001過電流** - **故障原因**：驅動器輸出短路、電機接線異常、IGBT異常。 - **解決方法**：檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路，并防止金屬導體外露，同時檢查電機連接至驅動器的接線順序；若散熱片溫度異常，將驅動器送回經銷商或原廠檢修；檢查設定值是否遠大于出廠默認值，可先回復至原出廠默認值，再逐量修正。
2. **AL002過電壓** - **故障原因**：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值、電源輸入錯誤、驅動器硬件故障、回生電阻選用錯誤或未接外部回生電阻。 - **解決方法**：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內以及電源系統是否與規格定義相符，可使用正確電源或串接變壓器、穩壓器使電壓符合規格；若電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤，將驅動器送回經銷商或原廠檢修；確認回生電阻的連接狀況并重新計算回生電阻值，重新正確設定P1.052及P1.053的參數值。
3. **AL003低電壓** - **故障原因**：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值、主回路無輸入電壓、電源輸入錯誤。 - **解決方法**：重新確認電源接線并檢查主回路輸入電源接線是否正常；重新確認電源開關并用電壓計測定主回路電壓是否正常；用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，若不符請使用正確電源或串接變壓器。
4. **AL004電機匹配異常** - **故障原因**：電機匹配錯誤、電機編碼器接頭松脫、電機編碼器損壞。 - **解決方法**：換上與之匹配的電機；檢查并重新安裝電機編碼器接頭；若電機編碼器異常，更換電機。
5. **AL005回生錯誤** - **故障原因**：回生電阻選用錯誤或未接外部回生電阻；不使用回生電阻，但用戶未將回生電阻容量設為零；參數設定錯誤。 - **解決方法**：確認回生電阻的連接狀況并重新計算回生電阻值，重新正確設定P1.052及P1.053的參數值；若不使用回生電阻，將回生電阻容量(P1.053)設定為零。
6. **AL006過負載** - **故障原因**：超過驅動器額定負載且連續使用、控制系統參數設定不當、電機接線錯誤、編碼器異常。 - **解決方法**：通過P0.002 = 12監看平均負載率，如果持續超過100%以上，則需提高電機容量或降低負載；檢查機械系統是否擺振或加減速設定過快；檢查電機動力線及編碼器接線是否正確；將電機送回經銷商或原廠檢修。
7. **AL007速度控制誤差過大** - **故障原因**：速度輸入命令變動過劇、速度控制誤差警告條件設定不當、電機動力線及編碼器接線錯誤。 - **解決方法**：用信號檢測計檢測輸入之模擬量電壓信號是否異常，若有異常，可調整輸入信號變動率或開啟濾波功能；檢查速度控制誤差警告條件的設定值是否合理；檢查電機動力線及編碼器接線是否正確。
8. **AL008異常脈沖控制命令** - **故障原因**：脈沖命令頻率高于額定輸入頻率。 - **解決方法**：用示波器檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，并正確輸入脈沖頻率。
9. **AL009位置控制誤差過大** - **故障原因**：最大位置誤差容許值設定過小、增益值設定過小、扭矩限制或速度限制過低、外部負載過大、電子齒輪比比例設定不當、動力線松脫、最大速度限制過低。 - **解決方法**：確認位置控制誤差過大警告條件的設定值，若有需要，加大設定值；依實際使用狀況，確認增益值是否適當；不需要速度與扭矩限制功能時，關閉參數P1.002，反之，檢查內部速度限制與內部扭矩限制設定值是否正確；檢查外部負載，若有需要請減低外部負載或重新評估電機容量；確認P1.044和P1.045的設定是否符合實際應用情況，若不符，設定為適當的數值；檢查動力線是否松脫；檢查最大速度限制設定值是否過低。
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