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2025/10/25
此A2電機(jī)單相供電，支持總線、普通脈沖和方向控制，型號(hào)為 c10604。
無論何種品牌伺服，均需到官網(wǎng)下載規(guī)格書和使用手冊(cè)。? 接線方面，驅(qū)動(dòng)器含 uvw、電源輸入、內(nèi)部剎車電阻短接排等接口。輸入側(cè)接編碼器，脈沖和方向?qū)?yīng) 36、37 接口；電源接入時(shí)，l1 與 s、r 與 l2 分別相連，l1c 和 l2c 為控制回路供電，與動(dòng)力配線分開，單接會(huì)報(bào)警。接好電源后，將電機(jī)編碼器線和動(dòng)力線連至對(duì)應(yīng)接口。? 運(yùn)行設(shè)置上，Jog 模式下，先將 p2-30 調(diào)為 1 使能電機(jī)，再通過 p4-05 設(shè)定速度，確定后按上下鍵即可轉(zhuǎn)動(dòng)。
脈沖控制時(shí)，接好脈沖和方向接口，接入信號(hào)發(fā)生器，調(diào)節(jié)頻率可改變電機(jī)速度，10 赫茲到 10k 赫茲間速度變化顯著，且有累加數(shù)據(jù)顯示 。
